http://www5a.biglobe.ne.jp/~toyoyasu/index.htm
Dupa ce l-am casapit cu Google translate, chiar daca uneori din Jpnz in Engleza suna ca dracul, am gasit ce imi trebuia, poze clare si fara multa vorba. Apoi am gasit astea:
http://www5a.biglobe.ne.jp/~toyoyasu/P12_1.htm
http://www5a.biglobe.ne.jp/~toyoyasu/P96_1.htm
Si tot de acolo, un tutorial despre cum au facut tipii sistem de decuplare la hidoseniile de cuple Rapido de la scara N. Sistemul e simplu si la obiect, cred ca merge si automatizat cu un magnet su servo mic.
http://www5a.biglobe.ne.jp/~toyoyasu/adc_1.htm